タコぼうや
タコスピア星から、ハルの家にやってきた宇宙人。たまに出店するタコスのフードトラックが大人気。
ナチョ
タコぼうやの妹。お花など美しいものとナチョスが好き。飛びたい時に羽が生えて飛ぶことができる。
ティーヤ
タコぼうやとナチョの兄弟で末っ子。小さいけど誰よりもかしこい。トルティーヤが好き。
サルサ
タコスピア星からやってきた。食べることが大好きで、古民家カフェで住み込みで働いている。
ワカモレさん
タコスピア星からやってきたクマ。のんびりするのが好き。
ミカ
先住民族の子供。動物観察が好き。テント暮らし。ワカモレさんとは、心で通じ合っている。
ハル
マンガとゲーム、スマホが大好きで、なまけもの、シャイな男の子。ひょんなことから、メキチコ星に行き、タコぼうやたちに出会う。
